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      壓電纖維復(fù)合材料 (MFC)是具有超薄性能的壓電促動(dòng)器及傳感器，它的厚度約為300um，內(nèi)部是由壓電纖維棒組成。它既可作為促動(dòng)，也可作為傳感。

MFC可作為促動(dòng)器

      MFC作為促動(dòng)器，它有橫向伸長、收縮、以及45°斜邊伸長三種形變模式，通過將壓電纖維片與金屬薄片粘接，它可帶動(dòng)金屬片發(fā)生彎曲、扭轉(zhuǎn)等形變。

MFC可作為傳感器

      MFC可作為傳感器使用，將MFC粘貼于待測表面，當(dāng)引入形變時(shí)，MFC會(huì)產(chǎn)生與形變量成比例的電荷。MFC具有高性能、高靈活性及高可靠性，且成本上有較大的優(yōu)勢。

MFC應(yīng)用--懸臂梁變負(fù)載自適應(yīng)振動(dòng)主動(dòng)控制

     振動(dòng)問題是制約柔性臂實(shí)現(xiàn)高精度和高速度目標(biāo)的一大瓶頸。

      以懸臂梁為模型，在末端施加一定負(fù)載，建模分析負(fù)載對(duì)其結(jié)構(gòu)參數(shù)的影響。利用振動(dòng)主動(dòng)控制的方法，選擇MFC壓電纖維片作為促動(dòng)器及傳感器。

      將一組或多組MFC壓電纖維片粘貼于薄板兩面，在每組中，其中1個(gè)或多個(gè)MFC纖維片作為促動(dòng)器，通過芯明天高壓壓電控制器對(duì)其施加電壓，建立促動(dòng)器作用下懸臂梁振動(dòng)的模態(tài)運(yùn)動(dòng)；再由1個(gè)或多個(gè)MFC壓電纖維片作為傳感器，感應(yīng)懸臂的振動(dòng)，在有振動(dòng)存在時(shí)，MFC傳感器輸出電荷，再由電荷放大器SmartCharge將電荷進(jìn)行敏感放大輸出；在感知懸臂振動(dòng)時(shí)，再由高壓壓電控制器對(duì)另1個(gè)或多個(gè)MFC施加電壓，MFC作為促動(dòng)器，產(chǎn)生與懸臂振動(dòng)反向的運(yùn)動(dòng)，以抵消懸臂的振動(dòng)。

原理圖：

演示效果圖：